子供の叱り方ってどうしたらいいの

子供の叱り方や躾の仕方に日々悩んでいます。最近反抗期気味の小学生の子供が言う事を聞いてくれません。
私が言っている事を聞いているのか、いないのか分からず大きな声で何度か聞き直したり、質問を繰り返すと「聞こえているよ、何度も言われなくても分かっている」等と言い返されてしまいます。怒っていないのに「怒った様に言わないで、何で怒るの」と言われてしまうと、何と言えば良いのか、伝わるのかと悩みます。一方的に注意しても伝わりにくい、感情的になってしまってはいけないと私自身に言い聞かせますが上手く行きません。
私が幼少の頃は、言う事を聞かないと家の外に引きずり出され、内カギを掛けられて締め出された事がありました。いけない事をしたとしても、自分自身がされて嫌だった記憶は、母親になった今でも忘れる事はありません。ですから私の経験から、感情的になってしまっても、子供を締め出した事はありません。
でも、その場の感情で冷静さを失い、怒ってしまう事があります。しかし、後になって言い過ぎたと後悔して子供に謝ります。そうする事で子供も素直に「○○してごめんなさい」と、子供自身は何がどのようにいけなくて叱られたのか、判断する事が出来ます。
それから、私達にはルールがあります。悪いと思ったら謝る事、謝る事が出来たら握手をして「もう終わり」と次の日まで引きずらない事にしています。
世の中の風潮等もあり、叱り方や躾はとても難しいと思います。行き過ぎた事をしてしまうと、虐待と思われてしまい通報されてしまう事もあると聞いた事があります。
人それぞれ考え方が違うので、叱っているのか躾なのか境界線が曖昧で分かりません。
私は、私達のルールの中で、怒るではなく叱る、言い聞かせて注意をする様にして、子供との関係を築きたいと私は思いました。古着の処分